Вибрация при стоянке на тормозе в режиме Drive

[Duster_Man]

Всех приветствую.
Ребята, вот такую фигню обнаружил у своего дастера.
1. Заводится с трудом - нужно 2-3 секунды чтобы запустился двигатель и как-то неуверенно он заводится, но в этой теме и тут нашел совет, что перед запуском нужно

вставляете ключ в зажигание, поворачиваете его наполовину (в положение когда загорается приборная панель с индикаторами) и ждете 5 секунд, затем поворачиваете ключ дальше, и машина заводится без подтраивания.

Попробую так сделать - посмотрим что получится.

2. Более важно, это то, что при нахождении в режиме D когда я останавливаюсь на светофоре машину начинает немного потряхивать (довольно ощутимая вибрация), но если перевести в режим P, то вибрация сразу проходит. Вот не знаю как это побороть - неудобно же каждый раз на светофоре на паркинг переводить.

Пробег - 78 тыс.
Малое ТО прошел 6 ноября в АлексАвто - сказали что проблема могла быть в свечах (на ТО заменили масло, свечи, воздушный, салонный и масляный фильтры).