Проблемы с холостым ходом

[Vasily123]

Сразу скажу, что машина не моя. У моего коллеги по работе на Renault Duster 2.0 4х4 6МКПП, пробег: 3769 - возникла вот такая проблема (запись делалась для ОД):



(комментарий хозяина)
-автомобиль стоит на месте, в прогретом состоянии, наружная температура около 0 град (при выше +3 и ниже -3 - проблема не проявляется).
-ноги на коврике – не касаются педалей, «гуляют» обороты – далее загораются: сигнальная лампа экстренной остановки и сигнальная лампа ESP. Продолжать движение невозможно - машина тупит (возможно ESP душит).
Появление неисправности бессистемно и в самые неподходящие моменты - на светофорах, в потоке машин и т.д.. Бензин АИ-95 всегда брал на одной заправке.

У ОД он был четырежды, диагностируют неисправность "блока управления педалью акселератора" (вроде так называется - стоит на перегородке аккумулятора). Сбрасывали ошибки - не помогло, поменяли этот блок управления - не помогло, колдовали с электронной педалью - не помогло. ОД не знает как с этим бороться - коллега в шоке.
Ребята, может у кого то было такое? Подскажите в какую сторону копать - направить действия ОД.
Ky6uk - Help!!!

P.S. К покупке Renault Duster моего коллегу подтолкнули мои рассказы о надежности моего старенького Renault Logan, да и сам сначала хотел брать Duster. Пока он не говорит мне, но в глазах читается немой укор...