Глухой стук при буксовании назад

[Alex2013]

Может кто подскажет, у меня при трогании с места на первой или второй передаче в 50% случаев происходит небольшой глухой удар с района коробки.И что меня ещё сильно напрягает, сцепление схватывает в самом верху, а педаль находится чуть выше педали газа.Пока сцепление выжимаешь, правой нагой успеваешь невольно делать перегазовку из-за чего вклчение на 5-6 передачах происходит с дёрганием. Комплектация 2литра 4вд.