глухой металлический треск сзади

[Руслан_]

Такая проблема на дастере 2013года 2 литра 4х4 с ЕСП. При подключении задних колес при пробуксовке в режиме АВТО раздается достаточно громкий и неприятный глухой треск/скрежет сзади. При отключении ЕСП (клавишей) то же самое. В режиме ЛОК тот же звук присутствует при пробуксовке (например на снежной каше) на высоких оборотах 2,3 предача. Это нормально вообще? никаких чеков/пилы не загорается,машина едет нормально, только звук этот сильно раздражает! подскажите что может быть?