Тема для новичков. Задаем вопросы.

[Мышка-Татошка]

Товарищи, а где можно почитать для чайников и блониднок... Алгоритм работы полного привода. Причем в разных вариантах исполнения. Просто для саморазвития. Мне хочется знать теорию о том, как это все работает. Чем отличается полный привод гелендвагена от полного привода нивы, каким образом при пробуксовке одного колеса на оси второе останавливается, как распределяются усилия между колесами. Я даже не знаю, как у гугла это спросить. Вчера весь вечер пыталась откопать что-то похожее, но не нашла.