Режимы: 2WD, AUTO, 4WD Lock.

[КоТэ]

Сообщение от ЮджинСПб

ESP есть. Но мне казалось, что при включении ESP должен загораться на панели приборов индикатор.

Он горит, когда ESP выключена, либо помаргивает, когда включенная ESP срабатывает. По умолчанию она всегда включена.
Почитайте мануал - лично я для себя оттуда вынес много полезного.

Звук срабатывания ESP точно такой же, как у ABS - похрустывания на разных колёсах авто.