Ты мне другую идею подкинул.
Можно сколхозить держатель для телефона с жесткой фиксацией, обернув места соприкосновения каким-нибудь мягким материалом, чтобы не царапало телефон и не болталось. В комплекте с телефоном есть автомобильная зарядка с преобразователем тока. Я конечно не электрик, но по идее запчасти с него можно использовать чтобы сделать что-то вроде переходника на щиток, прокинув кабель под торпеду. А собственно штекер в сам телефон зафиксировать так, чтобы он втыкался когда телефон вставляется в держатель. Вуаля, мы имеем своего рода CarPC с диагональю 4.7 дюймов в виде твоего телефона, который будет заряжаться и подключаться по Bluetooth для handsfree при включенном зажигании. С другой стороны держателя сделать сплошную стенку, куда можно закинуть пачку сигарет, ключи или другую мелочовку. То есть внешне он будет иметь вид своего рода каркаса внутрь полки.
Слабое место тут - я не помню ширину полки и опасаюсь что телефон туда тупо не зайдет даже под небольшим углом.