i.duster, в данном случае, если Вы присмотритесь, конечно же, как "знаток ПДД"

, Дастер и выезжает на
"встречку", вильнув кормой перед
встречным тролейбусом!
А, даже если бы его и не было, то мой пост понятен и так, я думаю.
В данном случае, можете использовать понятие "
Опережение" или "
Перестроение" и дальше по тексту.