Был подобный гул, точнее звук похожий на удар кувалды по металлу (не сильный, приглушенный), появлялся строго на определенном ландшафте, а именно по каменистой дороге, когда машина дрожит.
Оказалось все банально - колбасило шланг по защите где-то в районе дополнительного глушителя (внизу на картинке, пункт 8).
Не помню точно, что делал, кажется отогнул эту самую защиту, чтобы отделить их между тем самым шлангом, все прошло, гм..