[maslovyu]

Кокон, в нашем случае должно вращаться максимум по одному колесу на каждой оси, что у тебя и было - сзади просто висело одно, а спереди буксовало. все, больше ничего и не должно было быть. при наличии esp, у тебя бы могла бы часть момента перекинуться с буксующего колеса на другое, которое стояло на твердом грунте и ты бы мог выехать... Ну а про пузо - тут любой джип спасует, будь у него хоть 6х6, если повис на пузе, то селяви...