Режим авто, для меня оптимален, сейчас зима, побывал на 2wd с целью экономии, особой экономии не почувствовал, зато разницу в передвижении заметил, даже выезжая со двора в гололёд, на 2 wd буксует и при трогании в горку тоже, в режиме авто всё не почём, за безопасность можно за лишний литр, два и переплатить, 4wd пока использовал только по бездорожью как и прописано в руководстве по эксплуатации.
