Аккуратно поддев с одного края приподнимаем и снимаем заводские уплотнители.

Для задних - снимать нужно с передней части, так как часть уплотнителя заходит под декоративную пластиковую накладку задней двери. Аккуратно вынимаем уплотнитель из под накладки

С передними гораздо проще, снимаются аналогично и ни где не подсовываются...