Нее, я больше за палатку. В Дастаре сплю если по какой-то причине ставить палатку не целесообразно. Но в последнюю ночевку с открытой щелочкой заднего окна, набралось столько конденсата, что замучился потом салон сушить. По внутренним стеклам прям вода текла и на улице еще дождь. Пришлось ехать с печкой и кондиционером.
Матрас надувной я как-то не пробовал в авто, мне и так места маловато.

С этим поаккуратнее. Есть много случаев когда угорали в стоящей машине.
Ветер в определенную сторону или его отсутствие + рельеф местности и выхлоп идет в машину.

Я спал в дастере так: двигал вперед передние сиденья до упора вещи никидывал между задним и передним сиденьем чтобы получилась "подушка", что не влезало на переднее пассажирское, а не ценное на улицу.
Но машина запотевает очень сильно.

А вообще предпочитаю палатку.