Мне кажется ошибка аналогичная и в этом моменте, там небольшой спуск, колея и скользко, передние колеса пошли левее колеи, а задние попали в колею, начался занос и вместо того чтобы добавить газа и повернуть руль в сторону заноса, газ (вероятно) был сброшен, а далее инерция в совокупности с колеей и гололедом доделали свое.
Могу ошибаться, т.к. звук от двигателя толком не смог разобрать.

Очень интересный пост, для общего понимания процесса:

Сколько в секундах весит лужа или как работает телеметрия на ралли

Мастерское исправление ошибки: